Pengendalian motor stepper :
1. Full
step (langkah penuh)
a). 1 phase :
Pengaktifan kumparan motor stepper dalam 1 waktu.
Cara menentukan arah putaran motor
:
A
|
B
|
A’
|
B’
|
HEX
|
0
|
1
|
1
|
1
|
7
|
1
|
0
|
1
|
1
|
B
|
1
|
1
|
0
|
1
|
D
|
1
|
1
|
1
|
0
|
E
|
ARAH
CW CCW
7,B,D,E E,D,B,7
b).
2 phase : Metode pengendalian motor stepper dengan mengaktifkan 2 kumparan
motor dalam 1 waktu.
Cara
mengaktifkan arah putara motor :
A
|
B
|
A’
|
B’
|
HEX
|
0
|
0
|
1
|
1
|
3
|
1
|
0
|
1
|
1
|
9
|
1
|
1
|
0
|
0
|
C
|
0
|
1
|
1
|
0
|
6
|
ARAH
CW CCW
3,9,C,6 6,C,9,3
2. Haft
step
Adalah metode pengendalian motor
stepper yang pergerakannya rotornya setengah dari pergerakan secara full step
artinya setiap pergerakan putarannya bernilai 0,9 derajat.
Cara
menentukan arah putaran motor :
A
|
B
|
A’
|
B’
|
HEX
|
0
|
1
|
1
|
1
|
7
|
0
|
0
|
1
|
1
|
3
|
1
|
0
|
1
|
1
|
B
|
1
|
0
|
0
|
1
|
9
|
1
|
1
|
0
|
1
|
D
|
1
|
1
|
0
|
0
|
C
|
1
|
1
|
1
|
0
|
E
|
0
|
1
|
1
|
0
|
6
|
ARAH
CW CCW
7,3,B,9,D,C,E,6
6,E,C,D,9,B,3,7
