cara menjalankan motor stepper

Pengendalian motor stepper :

1.     Full step (langkah penuh)

a). 1 phase : Pengaktifan kumparan motor stepper dalam 1 waktu.

Cara menentukan arah putaran motor :

A	B	A’	B’	HEX
0	1	1	1	7
1	0	1	1	B
1	1	0	1	D
1	1	1	0	E

ARAH

          CW             CCW

         

7,B,D,E        E,D,B,7       

b). 2 phase : Metode pengendalian motor stepper dengan mengaktifkan 2 kumparan motor dalam 1 waktu.

Cara mengaktifkan arah putara motor :

A	B	A’	B’	HEX
0	0	1	1	3
1	0	1	1	9
1	1	0	0	C
0	1	1	0	6

ARAH

                    CW                                CCW

         3,9,C,6                              6,C,9,3

2.       Haft step

Adalah metode pengendalian motor stepper yang pergerakannya rotornya setengah dari pergerakan secara full step artinya setiap pergerakan putarannya bernilai 0,9 derajat.

Cara menentukan arah putaran motor :

A	B	A’	B’	HEX
0	1	1	1	7
0	0	1	1	3
1	0	1	1	B
1	0	0	1	9
1	1	0	1	D
1	1	0	0	C
1	1	1	0	E
0	1	1	0	6

ARAH

                    CW                                CCW

                   7,3,B,9,D,C,E,6                                        6,E,C,D,9,B,3,7

Flowchat Mesin Minuman

KETERANGAN :

1. Stage “A” start jika tidak ada kegiatan maka akan kembali ke start

2. Jika uang yang dimasukan Rp.500,- maka akan masuk ke stage “B”,jika tidak ada kegiatan akan kembali ke stage “B” dan jika ingin membatalkan transaksi akan masuk ke stage “I” yaitu uang kembali.

Beberapa kondisi di stage “B” :

· Jika uang dimasukan sebesar Rp.500,- sebanyak enam kali akan masuk ke stage “C”,”D”,”E”,”F”,dan “G”. Jika tidak ada kegiatan maka akan kembali ke stage yang bersangkutan dan jika ingin membatalkan transaksi akan masuk ke stage “I” yaitu uang kembali.

· Jika uang yang di masukan sebesar Rp. 1.000,- maka akan masuk ke stage “D” dan jika di masukan uang sebesar Rp.1,000,- lagi akan masuk ke stage “F”. Kemudian mesin akan meminta anda untuk memasukan uang sebesar Rp.500,- lagi untuk mencapai Rp.3.000,-

· Jika uang yg di masukan sebesar Rp.1.000,- sebanyak dua kali maka akan langsung masuk ke stage “F” dan mesin akan meminta anda untuk memasukan uang kembali sebesar Rp.500,- untuk mencapai Rp.3.000,-

3. Jika uang yang dimasukan Rp.1.000,- maka akan masuk ke stage “C”, jika tidak ada kegiatan akan kembali ke stage “C” dan jika ingin membatalkan transaksi akan masuk ke stage “I” yaitu uang kembali.

Beberapa kondisi di stage “C” :

· Jika uang yang dimasukan sebesar Rp.500 sebanyak empat kali akan masuk ke stage “C”,”D”,”E”,”F”,dan “G”. Jika tidak ada kegiatan maka akan kembali ke stage yang bersangkutan dan jika ingin membatalkan transaksi akan masuk ke stage “I” yaitu uang kembali.

· Jika uang yang dimasukan sebesar Rp.1.000,- maka akan masuk ke stage “E” dan jika dimasukan uang sebesar Rp.1.000,- lagi maka akan masuk ke stage “G”. dan jika ingin membatalkan transaksi akan masuk ke stage “I” yaitu uang kembali.

· Jika uang yang dimasukan sebesar Rp.1.000,- sebanyak dua kali maka akan langsung masuk ke stage “G” dan jika ingin membatalkan transaksi akan masuk ke stage “I” yaitu uang kembali.

4. Produk akan keluar jika memenuhi kondisi di atas dan jika ingin membatalkan transaksi akan masuk ke stage “I” yaitu uang kembali.

5. Setelah produk keluar akan kembali ke start lagi yaitu stage “A”.

Keterangan symbol :

a) A : start F : Rp.2.000,- I : uang kembali

b) B : Rp. 500,- G : Rp.2.500,-

c) C : Rp. 1.000,- H : Rp.3.000,-

d) D : Rp. 1.500, TA : tidak ada kegiatan