Senin, 23 April 2012

cara menjalankan motor stepper

Pengendalian motor stepper :
1.     Full step (langkah penuh)
a). 1 phase : Pengaktifan kumparan motor stepper dalam 1 waktu.
Cara menentukan arah putaran motor :
A
B
A’
B’
HEX
0
1
1
1
7
1
0
1
1
B
1
1
0
1
D
1
1
1
0
E

ARAH
          CW             CCW
         

7,B,D,E        E,D,B,7       

b). 2 phase : Metode pengendalian motor stepper dengan mengaktifkan 2 kumparan motor dalam 1 waktu.
Cara mengaktifkan arah putara motor :
A
B
A’
B’
HEX
0
0
1
1
3
1
0
1
1
9
1
1
0
0
C
0
1
1
0
6

ARAH
                    CW                                CCW


         3,9,C,6                              6,C,9,3
2.       Haft step
Adalah metode pengendalian motor stepper yang pergerakannya rotornya setengah dari pergerakan secara full step artinya setiap pergerakan putarannya bernilai 0,9 derajat.
Cara menentukan arah putaran motor :

A
B
A’
B’
HEX
0
1
1
1
7
0
0
1
1
3
1
0
1
1
B
1
0
0
1
9
1
1
0
1
D
1
1
0
0
C
1
1
1
0
E
0
1
1
0
6
ARAH
                    CW                                CCW


                   7,3,B,9,D,C,E,6                                        6,E,C,D,9,B,3,7

Tidak ada komentar:

Posting Komentar