cara menjalankan motor stepper

Pengendalian motor stepper :

1.     Full step (langkah penuh)

a). 1 phase : Pengaktifan kumparan motor stepper dalam 1 waktu.

Cara menentukan arah putaran motor :

A	B	A’	B’	HEX
0	1	1	1	7
1	0	1	1	B
1	1	0	1	D
1	1	1	0	E

ARAH

          CW             CCW

         

7,B,D,E        E,D,B,7       

b). 2 phase : Metode pengendalian motor stepper dengan mengaktifkan 2 kumparan motor dalam 1 waktu.

Cara mengaktifkan arah putara motor :

A	B	A’	B’	HEX
0	0	1	1	3
1	0	1	1	9
1	1	0	0	C
0	1	1	0	6

ARAH

                    CW                                CCW

         3,9,C,6                              6,C,9,3

2.       Haft step

Adalah metode pengendalian motor stepper yang pergerakannya rotornya setengah dari pergerakan secara full step artinya setiap pergerakan putarannya bernilai 0,9 derajat.

Cara menentukan arah putaran motor :

A	B	A’	B’	HEX
0	1	1	1	7
0	0	1	1	3
1	0	1	1	B
1	0	0	1	9
1	1	0	1	D
1	1	0	0	C
1	1	1	0	E
0	1	1	0	6

ARAH

                    CW                                CCW

                   7,3,B,9,D,C,E,6                                        6,E,C,D,9,B,3,7